【FANUC】利用FANUC-Ladder III 进行梯形图在线编辑的方法

利用FANUC 提供的PCMCIA 网卡，不仅可以进行Servo Guide 的调试，还可以利用其网络功能进行PMC 梯形图的在线编辑。步骤如下：

NC 端设置：

1、对 PCMCIA 网卡设定IP 地址。

a． 选择方法：SYSTEM －> 右扩展键（多次） －> ETHPRM －> 操作（OPR）－> PCMCIA 。 可以看到如下画面：

如上图所示，其中的IP 地址的设定必须与计算机处的IP 地址设定一致，其规则为：前三位必须一致，例如上图中的169.254.205.*，计算机中的IP 地址的前三位也必须为169.254.205.*；但是最后一位必须不同。子网掩码的设定，计算机和 NC 的设定必须相同，具体的设定数值在PC 侧可以自动生成。计算机处的IP 地址设定方法，详见后述的PC 端的设定方法。

2、设定 PMC 功能下的ONLINE 功能

步骤：SYSTEM －> PMC －> 右扩展键（多次）－> MONIT －> ONLINE

画面如上图所示，上图中所示的RS－232C 与HIGH SPEED I/F 为两种传输方法。采用PCMCIA 网卡进行传输时，要进行HIGH SPEED I/F 通讯方式的选择。

按下下翻页键后，显示如下：

如上图示，选择HIGH SPEED I/F 为USE。在没有连通的情况下，HIGH SPEED I/F = STAND BY。连通后，显示为下图；红色线标出了连通的确认信号，以及PC 端的IP 地址。

至此，NC 端的通讯设定完成。

PC 端设置：

1、打开 FANUC LADDER III 软件（Ver. 4.6 以上）

2、选择 Tool 下拉菜单中的 Communication… 选项。

a． 配置 Network Address。

方法如下：选择 Add Host 后，弹出对话窗口 Host Setting Dialog，在Host 地

址中输入NC 端的IP 地址，将NC 作为主机。

输入完成后，则将该地址显示于 Network Address 中。

b. 选择端口

在Communication… 菜单中选择 Setting 菜单。将Enable Device 中的主机IP地址（NC 端的IP 地址）选中。添加到Use Device 中。然后单击 Connect ，即可显示与NC 的连接过程。连接完成后，即可在线显示梯形图的当前状态，同时可以在线监视梯形图的运行状态。选择图示如下：

说明：在此状态下，无法对梯形图进行修改，如果需要对梯形图修改，则需要做如下的操作。

3、利用 PC 端FANUC LADDER III 软件对NC 的梯形图进行在线修改

a . 选择LADDER III 软件的Ladder 下拉菜单

b . 从上图中可以看出当前状态为Monitor ，将当前状态改为 Editor 模式。此时就可以对梯形图进行修改了。

c . 修改完毕后，重新将Ladder Mode 的状态改为Monitor。此时会弹出对话框，提示梯形图已经修改，是否将NC 中的梯形图进行修改。点击“Yes”后，会再次确认将修改PC 以及NC 侧的梯形图，是否继续。点击确认后，即完成在线修改。此时可以在线监控已经更新过的梯形图运行状态。

说明：

1、将FANUC LADDER III 的Programmer Mode 改为 Offline 状态后，需要将修改过的

梯形图写入FROM 才能保存在 NC 端。在NC 端，在Online 状态下不能对梯形图进行修改。

2、如果梯形图中设有密码，在计算机侧进行显示的过程中，会提示输入密码。

文章来源于网络，侵删致歉。