【FANUC】关于FANUC数控系统 IO LINK 模块的设置

0i-B/0i-Mate-B 关于 I/O LINK 模块的设置

北京FANUC 0i-B/0i-Mate-B系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。

1．0i-B:

由于0i-B本身带有内置I/O板（虽然该I/O点表面上看起来与0I-A系统相似，但其96/64点也连在I/O LINK上，占用I/O LINK点。所以也要进行I/O 模块的地址分配）

1．1 内置I/O 板，当不再连接其它模块时

可设置如下：从X0开始 0.0.1.OC02I

Y0开始 0.0.1./

1．2．当使用标准机床面板时，手轮有两种接法

（1）接在系统上JA3

可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始 0.0.1.OC02I

Y0开始 0.0.1./8

面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1. OC02I（或OC01I）

Y24开始 1.0.1./8

＊此种设法可使面板上x/y数值上一样（X24对应Y24的信号名称，如此类推，如：X24.0为MEM方式的X地址， Y24.0为MEM方式输出灯），便于编写梯形图，且注意此时面板后JA3无效

（2）接在面板后JA3

可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始 0.0.1.OC01I

Y0开始 0.0.1./8

面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1. OC02I (OC02I对应手轮)

Y24开始 1.0.1./8

注：

此时手轮信号从面板侧的X32—X34引入，系统侧内置I/O板上的JA3无效。

1．3 分线盘I/O模块的设定

对于分线盘（分散型）I/O模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起设定。因为可以连接一个基本模块，最多3个扩展模块，每个模块单元占用3个字节的输入点，2个字节输出点，总共占用12字节输入/8字节输出（96/64点），和上述的内装I/O相似，也可以连接手轮，设定方法相似

可设置如下：不带手轮输入X0开始 0.0.1.OC01I

输出 Y0开始 0.0.1./8

带手轮：输入X0开始 1.0.1. OC02I (OC02I对应手轮)

Y0开始 1.0.1./8

下面图中的地址m就是此处的０,n就是此处的０（首地址）

＊模块的连接顺序（安装位置）

注意：１。带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近基本模块的位置，如上图中的扩展模块１。

２．手轮信号为X12-X14。

1．4 对I/O Link 轴的设定

１）I/O Link 轴的连接如下图所示：

＊每个轴占用16字节输入/16字节输出点（128/128点）FANUC的I/O Link的最大点数位1024/1024，

２）I/O Link 轴的地址分配

I/O Link轴的地址规定如此下：

如果没有任何其他I/O模块连接，理论上就可以连接8个。一般设定如下：

输入X20开始：0．0．1．PM16I

输出Y20 开始：0．0．1． PM16O

当然，也可以按上述同样的方法设定如下：

X20开始 1.0.1. ／１６

Y20开始 1.0.1.／１６

或X20 1.0.1.OC02I 此时x=20

Y20 1.0.1.OC02O 此时y=20

总之，不管设定的模块名字是什么，只要最终结果输入点有１６个字节，输出也有１６个字节，并且不和其他模块冲突，就可以了。

注意：I/O Link 轴不能接系统的手轮（但可以有自己的手轮），所以，手轮必须接到其他的I/O模块上。

1．4 对I/O 单元的设定

１）基本连接

是一种功能比较强的I/O单元，也是通过I/O Link连接的模块组合，有最多１０个扩展槽。

接口模块AIF01A安装在槽０(I/F)中。I/O Link线连接到此模块上。

除了基本座０外，还可以连接１个扩展机座，扩展机座的槽０上安装其接口模块AIF01B。

２）地址分配

２．0i-Mate B

由于0i-Mate B本身不带有内置I/O板，连接外围设备，必须通过I/O模块扩展

要考虑急停、外部减速信号，地址的分配以及手轮的连接问题，按如下设定：

2．1当使用两个I/O模块 (I/O卡)　时（48/32点）：

可设置如下：从X0开始 0.0.1./6 （第一块）

Y0开始 0.0.1./4

从X6开始 1.0.1.OC02I （第二块带手轮接口）

Y6开始 1.0.1./4

注：此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第二个模块上

或：输入点从X4开始 0.0.1.OC02I （第一块带手轮接口）

输出点从Y4开始 0.0.1./4

输入点从X20开始 1.0.1./6 （第二块）

输出点从Y20开始 1.0.1./4

注：此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第一个模块上

2．2 当使用标准机床面板时，手轮有两种接法

（1）接在模块上JA3

可设置如下：模块侧的I/O点从X4开始 0.0.1.OC02I

Y4开始 0.0.1./4

面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1. OC02I （或OC01I）

Y24开始 1.0.1./8

注：此种设法可使面板上x/y数值上一样，便于编写梯形图，但注意此时面板后JA3无效

（2）接在面板后JA3

可设置如下：系统侧的I/O点从 X4开始 0.0.1./6

Y4开始 0.0.1./4

面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1. OC02I

Y24开始 1.0.1./8

说明：

1、模块的分配很自由，但有一个规则即：连接手轮的模块必须为16字节且手轮连在离系统最近的一个16字节（OC02I）大小的模块上的JA3接口上。对于此16字节模块，Xm+0→Xm+11用于输入，即使实际上没有那么输入点，但为了连接手轮也需如此分配。Xm+12→Xm+14用于三个手轮的信号输入。只联接一个手轮时，旋转手轮可看到Xm+12中信号在变化。Xm+15用于输出信号的报警。