【西门子】西门子840D数控系统，MD编码及含义整理

MD1000 电流控制器周期 

MD1001 速度控制器周期 

MD1002 监控周期 

MD1003 STS配置 

MD1004 配置结构 

MD1005 电机测量系统的编码器标志数 

MD1007 直接测量系统的编码器标志数 

MD1008 编码器相位差补偿 

MD1011 间接测量的实际值采集的配置 

MD1012 功能开关

MD1013 星形/三角形切换关闭 

MD1014 V/F方式有效  

MD1016 变换角度偏置 

MD1017 启动帮助 

MD1019 电流转子位置标志 

MD1020 最大转矩转子位置识别 

MD1021 电机多圈绝对值编码器 

MD1022 电机绝对编码器信道的测量步数 

MD1023 电机测量电路绝对通道诊断 

MD1030 直接测量的实际值采集的配置 

MD1031 直接测量多转绝对值编码器 

MD1032 直接测量绝对编码器信道的测量步数 

MD1033 直接测量系统绝对通道诊断 

MD1100 频率脉宽调制 

MD1101 电流控制回路的计算死区时间 

MD1102 电机代码 

MD1103 额定电机电流 

MD1104 最大电机电流 

MD1105 减小最大电机电流 

MD1106 功率部分代码 

MD1107 晶体管的限定电流 

MD1108 功率单元的限定电流 

MD1109 功率单元S6工作方式下的限定电流 

MD1111 功率部分的额定电流 

MD1112 电机极对数 

MD1113 力矩常数 

MD1114 电压常数 

MD1115 电枢常数 

MD1116 电枢感应系数 

MD1117 电机转动惯量 

MD1118 电机零速度电流 

MD1119 串联电抗器感应值

MD1120 电流控制器的P增益 

MD1121 电流控制器复位时间 

MD1124 对称参考模式电流控制 

MD1125 V/F模式的启动时间1

MD1126 V/F模式的启动时间2

MD1127 F=0 V/F传动功率 

MD1129 余弦 Phi 功率系数 

MD1130 额定电机功率 

MD1132 额定电机电压 

MD1134 额定电机频率 

MD1135 电机零速度电压 

MD1136 电机零速度电流 

MD1137 定子冷态电阻 

MD1138 转子冷态电阻 

MD1139 定子漏电抗 

MD1140 转子漏电抗 

MD1141 磁抗

MD1142 速度弱磁阀值

MD1143 Lh特征的高端速度 

MD1144 Lh特征的增益系数 

MD1145 故障力矩削减系数 

MD1146 电机最大速度 

MD1147 速度限制 

MD1148 拉出功率初始速度

MD1150 磁通控制器的P增益 

MD1151 磁通控制器复位时间 

MD1160 磁通采集速度阀值

MD1161 直流母线的固定电压 

MD1190 检测力矩限定值 

MD1191 伺服限定扭矩的调整 

MD1200 电流设定点滤波器数量 

MD1201 电流设定点滤波器类型 

MD1202 电流设定点滤波器1自然频率 

MD1203 电流设定点滤波器1阻尼 

MD1204 电流设定点滤波器2自然频率 

MD1205 电流设定点滤波器2阻尼 

MD1206 电流设定点滤波器3自然频率 

MD1207 电流设定点滤波器3阻尼 

MD1208 电流设定点滤波器4自然频率 

MD1209 电流设定点滤波器4阻尼 

MD1210 电流设定点滤波器1截止频率 

MD1211 电流滤波器1带宽.设定点 

MD1212 电流设定点滤波器1的脉宽计数器 

MD1213 电流设定点滤波器2截止频率 

MD1214 电流滤波器2带宽.设定点 

MD1215 电流设定点滤波器2的脉宽计数器 

MD1216 电流设定点滤波器3截止频率 

MD1217 电流滤波器3带宽.设定点 

MD1218 电流设定点滤波器3的脉宽计数器 

MD1219 电流设定点滤波器4截止频率 

MD1220 电流滤波器4带宽.设定点 

MD1221 电流设定点滤波器4的脉宽计数器 

MD1230 第一力矩限定值 

MD1231 第二力矩限定值 

MD1232 MD1230到MD1231的操作速度 

MD1233 再生限定 

MD1234 磁滞P：1232 

MD1235 第一功率限定值 

MD1236 第二功率限定值 

MD1237 再生的最大输出 

MD1238 电流限制值

MD1239 调整操作的扭矩限制 

MD1245 取决于速度MSET阀值 

MD1246 M集平滑磁滞速度 

MD1247 电机切换的速度阀值 

MD1250 电机实际值光滑的频率限制 

MD1251 光滑使用的时间常数 

MD1252 力矩设定点光滑频率限制 

MD1254 电流检测的时间常数 

MD1300 安全集成检测周期 

MD1301 安全功能的使用 

MD1302 安全功能的特定轴控制位 

MD1305 旋转轴SN的际值范围 

MD1316 用于安全功能的电机编码器配置 

MD1318 每转的编码器标志

MD1320 丝杠螺距 

MD1321 变速箱编码器比负载的分母 

MD1322 变速箱编码器/负载的计数器 

MD1330 零速容差（SBH） 

MD1331 SG的限定值 

MD1332 SG的校正系数 

MD1334 SE的高端限定值 

MD1335 SE低限数值 

MD1336 SN正凸轮位置 

MD1337 SN的凸轮负方向 

MD1340 安全凸轮公差 

MD1342 交叉补偿的实际值公差 

MD1344 安全轴位置的实际值容差 

MD1346 速度限制nx

MD1348 SBR实际速度公差 

MD1349 允许2编码器漂移/空走 

MD1350 安全输入切换时间公差 

MD1351 SG切换的延迟时间 

MD1352 STOP C类停止到SBH的过度时间 

MD1353 STOP D类停止到SBH的过度时间 

MD1354 STOP E类停止到SBH的过度时间 

MD1356 脉冲禁止的延迟时间 

MD1357 检查脉冲抑制的时间 

MD1360 爬行速度的脉冲抑制 

MD1361 SG的停止响应 

MD1362 SE的停止响应 

MD1363 SG指定停机响应 

MD1390 固件 

MD1391 诊断：NC诊断结果清单1

MD1392 诊断：611D诊断结果清单1

MD1393 诊断：NC诊断结果清单2

MD1394 诊断：611D诊断结果清单2

MD1395 STOP F（停止功能）诊断 

MD1396 用户确认 

MD1397 611D内部使能 

MD1398 S1—MD校验和的显示 

MD1399 S1—MD校验和 

MD1400 额定电机速度 

MD1401 最大电机运行速度 

MD1403 爬行速度的脉冲抑制 

MD1404 脉冲抑制计时器 

MD1405 监控电机速度 

MD1406 速度控制器的类型 

MD1407 速度控制器的P增益 

MD1408 高端适配速度的P增益 

MD1409 速度控制器复位时间 

MD1410 无适配速度复位时间 

MD1411 低适配速度 

MD1412 高端适配速度 

MD1413 选择速度控制器适配系数 

MD1414 参考模型速度自然频率 

MD1415 参考模型速度阻尼 

MD1416 对称参考模式速度 

MD1417 ‘nact<nx’信息的nx值 

MD1418 ‘nact<nmin’ 信息的nmin值 

MD1420 调整操作时的最大电机速度 

MD1421 积分器时间常数 

MD1424 对称速度前馈控制通道 

MD1425 对称计算死区时间1控制器 

MD1426 ‘nset=nact’信息公差范围 

MD1427 ‘nset=nact’信息的延迟时间 

MD1428 Mdx的力矩阀值 

MD1429 ‘Md<Mdx’ 信息的延迟时间 

MD1451 AM速度控制器的P增益 

MD1453 AM速度控制器复位时间 

MD1458 AM控制区电流设定点 

MD1459 AM扭矩光滑时间常数 

MD1465 MSD/AM开关速度 

MD1466 AM开环/闭环控制的切换速度

MD1500 速度设定点滤波器数量 

MD1501 速度设定点的滤波器类型 

MD1502 速度设定点滤波器1的时间常数 

MD1503 速度设定点滤波器2的时间常数 

MD1506 自然频率速度设定点滤波器1

MD1507 速度设定点滤波器1的阻尼 

MD1508 自然频率速度设定点滤波器2

MD1509 速度设定点滤波器2的阻尼 

MD1514 速度设定点滤波器1截止频率 

MD1515 速度滤波器1频宽—设定点 

MD1516 速度设定点滤波器1的脉宽计数器 

MD1517 速度设定点滤波器2截止频率 

MD1518 速度滤波器2频宽—设定点 

MD1519 速度设定点滤波器2的脉宽计数器 

MD1520 BSP自然频率速度设定点控制1

MD1521 BSP自然频率速度设定点控制2

MD1522 速度设定值插补

MD1600 隐含的报警（上电） 

MD1601 隐含的报警（复位） 

MD1602 电机温度警告阀值 

MD1603 电机温度报警计时器 

MD1604 直流欠电压的报警阀值 

MD1605 定点停的n控制器的计时器 

MD1606 停止时速度控制器的阀值 

MD1607 关断电机极限温度 

MD1608 固定温度 

MD1610 诊断功能 

MD1611 响应阀值dn/dt

MD1612 已经配置的PO报警的停机响应 

MD1613 已经配置的RESET复位报警响应 

MD1615 旋转精度监控公差 

MD1620 位变量信息功能 

MD1621 变量信息功能的信号数 

MD1622 地址变量信息功能 

MD1623 变量信息功能的阀值 

MD1624 磁滞变量信息功能 

MD1625 变量信息功能的上电延时 

MD1626 变量下限功能延时退出 

MD1630 直流母线监控的响应阀值 

MD1631 发电轴的响应 

MD1632 发电控制电压阶段 

MD1633 再生方式切断阀值 

MD1634 紧急回退的响应阀值 

MD1635 产生最小速度的轴 

MD1636 紧急回退方式/再生方式 

MD1637 再生制动延迟时间 

MD1638 紧急回退时间 

MD1639 紧急回退转速 

MD1650 诊断控制 

MD1651 信号数最小/最大内存 

MD1652 最小/最大内存内存位置 

MD1653 最小/最大内存的最小值 

MD1654 最小/最大内存的最大值 

MD1655 内存分段位置的监控 

MD1656 地址内存位置监控 

MD1657 数值显示监控 

MD1658 数值输入监控 

MD1659 数值接受监控 

MD1660 U/F操作的电机频率 

MD1661 U/F操作的U/F比值 

MD1662 电机频率U/F操作的改变 

MD1665 RFG的IPO/NREG周期的时间系数 

MD1700 二进值输入的状态 

MD1701 直流母线电压 

MD1702 电机温度 

MD1703 电机测量系统引导时间转换 

MD1704 直接测量转换引导时间转换 

MD1705 电压设定点 

MD1706 转速给定值 

MD1707 速度实际值 

MD1708 平滑的电流实际值 

MD1709 电压显示的有效位数 

MD1710 电流显示的有效位数 

MD1711 速度表示权值 

MD1712 转子磁通表示的权值 

MD1713 力矩表示的权值 

MD1714 转子磁通表示的权值 

MD1719 实际绝对电流实际 

MD1720 CRC诊断参数 

MD1721 实际速度值诊断 

MD1722 负载 

MD1723 启动时间诊断 

MD1724 旋转精度监控诊断 

MD1725 力矩设定点比例接口 

MD1730 操作方式的显示 

MD1731 图形ZK1_PO寄存器 

MD1732 图形ZK1_RES寄存器 

MD1733 NPFK诊断计数器 

MD1735 处理器利用率 

MD1736 测试转子位置识别 

MD1737 不同转子位置标志 

MD1790 间接测量系统的测量电路类型 

MD1791 直接测量系统的测量电路类型 

MD1797 数据版本 

MD1798 硬件日期 

MD1799 硬件版本

 

第二个电机的驱动器机床数据，MSD

MD2005 电机测量系统的编码器标志数 

MD2100 频率脉宽调制 

MD2102 电机代码 

MD2103 额定电机电流 

MD2117 电机转动惯量 

MD2119 串联电抗器感应值 

MD2120 电流控制器的P增益 

MD2121 电流控制器复位时间 

MD2125 V/F模式的启动时间1

MD2126 V/F模式的启动时间2

MD2127 F=0 V/F传动功率 

MD2129 余弦 Phi 功率系数 

MD2130 额定电机功率 

MD2132 额定电机电压 

MD2134 额定电机频率 

MD2135 电机零速度电压 

MD2136 电机零速度电流 

MD2137 定子冷态电阻 

MD2138 转子冷态电阻 

MD2139 定子漏电抗 

MD2140 转子漏电抗 

MD2141 磁抗 

MD2142 速度弱磁阀值 

MD2143 Lh特征的高端速度 

MD2144 Lh特征的增益系数 

MD2145 故障力矩削减系数 

MD2146 电机最大速度 

MD2147 速度限制 

MD2148 拉出功率初始速度 

MD2150 磁通控制器的P增益 

MD2151 磁通控制器复位时间 

MD2160 磁通采集速度阀值 

MD2190 检测力矩限定值 

MD2230 第一力矩限定值 

MD2231 第二扭矩限定值 

MD2232 MD1230到MD1231的操作速度 

MD2233 再生限定 

MD2234 磁滞MD1232

MD2235 第一功率限定值 

MD2236 第二功率限定值 

MD2238 电流限制值 

MD2239 调整操作的扭矩限制 

MD2245 取决于速度MSET阀值 

MD2246 M集平滑磁滞速度 

MD2400 额定电机速度 

MD2401 最大电机运行速度  

MD2408 高端适配速度的P增益 

MD2409 速度控制器复位时间 

MD2410 无适配速度复位时间 

MD2411 低适配速度 

MD2412 高端适配速度 

MD2413 选择速度控制器适配系数 

MD2417 ‘nact<nx’信息的nx值 

MD2418 ‘nact<nmin’ 信息的nmin值 

MD2426 ‘nset=nact’信息公差范围 

MD2451 AM速度控制器的P增益 

MD2453 AM速度控制器复位时间 

MD2458 AM控制区电流设定点 

MD2459 AM扭矩光滑时间常数 

MD2465 MSD/AM开关速度 

MD2466 AM开环/闭环控制的切换速度 

MD2602 电机温度警告阀值 

MD2607 关断电机极限温度 

MD2608 固定温度 

MD2711 速度表示权值 

MD2712 转子磁通表示的权值 

MD2713 力矩表示的权值 

MD2714 转子磁通表示的权值 

MD2725 力矩设定点比例接口 

 

2.3 液压模块机床数据

MD5001 速度控制循环 

MD5002 监控循环 

MD5003 STS配置 

MD5005 旋转测量系统编码器标志 

MD5008 编码器相误差补偿 

MD5011 配置获取实际值 

MD5012 功能开关 

MD5021 电机多圈绝对值编码器 

MD5022 电机绝对轨迹的测量步骤 

MD5023 电机绝对轨迹测量循环的诊断 

MD5024 光栅栅距 

MD5240 活塞零点到机床零点 

MD5241 机床零点到位置实际值零点 

MD5242 机床零点到位置实际值零点 

MD5100 液压油的弹性模块 

MD5101 系统压力 

MD5102 前馈压力 

MD5106 阀门代码号 

MD5107 额定阀门容量电流 

MD5108 阀门额定压降 

MD5109 阀门额定电压 

MD5110 阀门弯点容量电流 

MD5111 阀门拐点电压 

MD5112 阀门容量电流比例A/B

MD5113 数据配置 

MD5114 阀门自然频率 

MD5115 阀门阻尼 

MD5131 汽缸活塞直径 

MD5132 汽缸活塞直径A

MD5133 汽缸活塞直径B

MD5134 活塞冲程 

MD5135 汽缸驱动端的卡死流量 

MD5136 汽缸非驱动端的卡死流量 

MD5140 阀门汽缸的连接配置 

MD5141 在A面的电缆长度 

MD5142 在B面的电缆长度 

MD5143 内部电缆直径A和B

MD5150 驱动的移动量 

MD5151 在柱体A面上的安装位置 

MD5152 柱面扣栓 

MD5160 活塞位置最小自然频率 

MD5161 驱动阻尼 

MD5162 驱动A的自然频率 

MD5163 驱动的自然频率 

MD5164 驱动B的自然频率 

MD5180 控制系统的预定阻尼 

MD5200 速度控制器控制变量滤波器号 

MD5201 速度控制器被控变量滤波器类型 

MD5202 速度控制器控制变量滤波器1的自然频率 

MD5203 速度控制器控制变量滤波器1的阻尼 

MD5204 速度控制器控制变量滤波器1的自然频率 

MD5205 速度控制器控制变量滤波器2的阻尼 

MD5210 速度控制器控制变量滤波器1的阻止频率 

MD5211 速度控制器带宽控制变量滤波器1

MD5212 速度控制器控制变量滤波器1的反向带宽 

MD5213 速度控制器控制变量滤波器2的阻止频率 

MD5214 速度控制器带宽控制变量滤波器 

MD5215 速度控制器控制变量滤波器2的反向带宽 

MD5230 重力极限值 

MD5231 重力极限 

MD5232 静态摩擦的速度阀值 

MD5233 导角静态摩擦中断 

MD5234 摩擦力速度>0

MD5235 摩擦力速度<0

MD5240 功率控制器受控系统增益 

MD5241 功率控制器配置 

MD5242 功率控制器的P增益 

MD5243 功率控制器P矢量衰减 

MD5244 功率控制器复位时间 

MD5245 功率控制器的平滑时间常数 

MD5246 功率控制器超前时间 

MD5247 功率控制器前馈控制系数 

MD5260 功率控制前馈滤波器号 

MD5261 功率控制器前馈控制滤波器类型 

MD5264  PT2前馈滤波器1的自然频率 

MD5265  PT2前馈滤波器1的阻尼 

MD5268 前馈滤波器的阻止频率 

MD5269 带宽前馈滤波器1

MD5270 前馈滤波器1的反向带宽 

MD5280 控制变量滤波器号 

MD5281 被控变量滤波器类型 

MD5285 控制变量滤波器1的阻尼 

MD5288 控制变量滤波器1的阻止频率 

MD5289 带宽控制变量滤波器1

MD5290 控制变量滤波器1的反向带宽 

MD5401 最大加工速度 

MD5402 控制器失能的停止时间 

MD5404 计时器无效 

MD5406 速度控制器A的P增益 

MD5407 速度控制器的P增益 

MD5408 速度控制器B的P增益 

MD5409 速度控制器的复位时间 

MD5413 选择速度控制器匹配 

MD5414 参考模式的自然频率 

MD5415 参考模式阻尼 

MD5420 设定操作的最大速度 

MD5421 积分器？反馈的时间常数 

MD5422 积分器速度反馈阀值 

MD5430 速度控制器的平滑时间常数 

MD5431 速度控制器A的超前时间 

MD5432 速度控制器超前时间 

MD5433 速度控制器B的超前时间 

MD5435 系统增益 

MD5440 正向速度设定值极限 

MD5441 速度负向设定值极限 

MD5460 增加摩擦补偿 

MD5461 摩擦补偿的金属自由区域 

MD5462 正向表面匹配系数 

MD5463 负向表面匹配系数 

MD5464 拐点正向补偿流量 

MD5465 拐点正向补偿电压 

MD5466 拐点补偿舍入区域 

MD5467 拐点负向补偿流量 

MD5468 拐点负向补偿电压 

MD5470 偏差补偿 

MD5475 控制电压极限 

MD5476 被控制量反转 

MD5480 拐点负向补偿零流量范围 

MD5481 拐点正向补偿零电压范围 

MD5482 拐点补偿舍入零范围 

MD5483 拐点负向补偿零流量范围 

MD5484 拐点负向补偿零电压范围 

MD5485 拐点正向补偿流量饱和 

MD5486 拐点负向补偿电压饱和 

MD5487 拐点负向补偿流量饱和 

MD5488 拐点负向补偿饱和电压 

MD5500 速度滤波器号 

MD5501 速度滤波器类型 

MD5502  PT1速度滤波器1的时间常数 

MD5506  PT2速度滤波器1的自然频率 

MD5507 PT2速度滤波器1的阻尼 

MD5514 BSF阻止频率，速度滤波器 

MD5515 BSF带宽速度滤波器 

MD5516 计数器带宽速度滤波器1

MD5520 BSF自然频率，速度滤波器1

MD5522 速度设定值插补 

MD5530 安全电路 

MD5531 被控制量阻止时间 

MD5532 功率使能停止时间 

MD5550 压力传感器A在10V时的参考值 

MD5551 压力传感器A的偏差比较 

MD5552 压力传感器B在10V时的参考值 

MD5553 压力传感器B的偏差比较 

MD5600 隐含的报警（上电） 

MD5601 隐含的报警（复位） 

 

 

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